Abbeystad ethiek

Wet van Archimedes

In de week na de vakantie heb ik een poster gemaakt over de wet van Archimedes. Links boven heb ik beschreven wie Archimedes was. Links onder heb ik een natuurkundig proefje uitgevoerd om de wet van Archimedes te bewijzen. Rechts boven heb ik de formule van Archimedes uitgelegd. wat zijn de grootheden en symbolen. Rechts onder staan drie voorbeelden waar de wet van Archimedes wordt toegepast.

Snelle indeling hovercraft.

Een snelle opbouw van de hovercraft, zo konden we sneller zien hoe de hovercraft ingedeeld wordt. Waar wordt elk sub-systeem geplaatst.

Beschrijving van de nummers.

1. Druk reservoir .
2. Druk reservoir.
3. Kanon syteem
4. Thrust systeem (icl. richting systeem).
5. Lift systeem.
6. Elektrische energie voorziening.
7. Arduino besturing.

Test opstelling

Meet opstelling om het druk verschil te meten tussen de atmosferische druk en de druk binnen in de rok van de hovercraft. Het druk verschil wordt gemeten door de U-buis die te zien is op achterkant. Het verschil in mm is een maat voor de druk. De druk wordt gemeten in Waterkolom en om dit omzetten verwijs ik u door naar de volgende site. http://www.convertworld.com/nl/druk/Meter+waterkolom.html. Dan zet u het druk verschil om in pascal.

Praktische test voor controle theoretische gegevens.

'Praktische test'van twee sub-systemen, namelijk Thrust en richting. Door deze test uit te voeren, kunnen we de conclusie trekken dat de stuur servo sterk genoeg is om te draaien met een vol opgestuurde thrust motor. 

Maximaal aantal thrust Propeller bepalen

Bepalen maximaal aantal omwentelingen per minuut van de thrust propeller

De toe gepaste propeller is een SUPER NYLON propeller. De propeller is van het merk Graupner. in de specificaties van de propeller staat dat bladuiteinden niet sneller mogen gaan dan 180 m/s. 

OM de maximale omw/min van de propeller te pallen heeft de fabrikant een constant getal bepaald voor dit type propeller dit getal is 3438. Dit getal moet door de diameter van de propeller gedeeld worden.

Diameter van de propeller is 20 cm.

Dus,  omw/min = 3438/0,2= 17190 omw/min.

Om de thrustkracht te bereken van de hoverkracht geldt ; F = .5rA [Ve^2 - Vo^2] ,  , Leuk dus als je eerst wat weet over Vo , ofwel de snelheid van de inkomende luchtstroom .(meer informatie morgen).

De elektromotor draait belast met de propeller ongeveer 9000 omw/min. Dus hier uit kunnen we concluderen dat de propeller binnen de specificaties draait van de fabrikant.  

Uit eerdere meting is gebleken dat de motor bij deze propeller wel ongeveer 10 A dc gebruikt bij een voltage van ongeveer 6,5 volt dc.

http://www.modelbouwforum.nl/forums/brandstof-vliegtuigen/44-hoe-bepaal-je-het-optimum-toerental-van-een-prop-4.html

Heeft afmeting propeller invloed op het verbruik van de E-motor?

stroom I is 10, 63 A dc, spanning is 6,43 U dc 

Propeller afmeting 200 mm lang

Propeller afmeting 280 mm lang

Stroom is 15,94 A dc, spanning is 5,88 U dc

Conclusie
Des te groter de thrust propeller des de groter de stroom is die motor trekt. Des de kleiner de thrust propeller des de kleiner de stroom.(Gele meter is stroom A dc) (zwart meter is spanning U dc). Dus ja de grote van de propeller heeft invloed op het energie verbruik van de Elektro-motor.

Gedefinieerde marges sub-systeem

Functieboom

I-O list Arduino Kit

Flowchart software FoodDrone