Detectie-systeem + opstart systeem.

Detectie systeem + opstart systeem.

Werking Hall sensoren. 

Deze schakeling wordt gevoed door de 5 vdc die aanwezig is op de arduino kit.

Het sensor systeem werkt met drie Hall sensoren. Een hall sensor bestaat uit een tranisistor die gaat geleiden als er een magnetische veld is. Door op de collector van de transistor een pull up weerstand te zetten komt er een positiefspanning over de weerstand te staan. Dus als de transistor niet geleid dan is de spanning + 5 vdc. Als de transistor wel ingeleiding is dan staat geen spanning over de weerstand, dus 0 Vdc. Op TTL niveau is 5 vdc een digitale 1 en o vdc is een digitale 0. Om dit effect om te draaien maak ik gebruik van een inverterende schmitt trigger. Dit IC draait het signaal 1 wordt 0 en 0 wordt 1. Omdat ik maar één ingang op mijn arduino wil gebruiken voor deze sensor maak ik gebruik van een OR poort. Hierop komen drie signalen binnen, want ik maak gebruik van drie sensoren, Is er één van deze signalen hoog, dan komt er een hoog signaal de Arduino binnen en gaat het kanon schieten.

Het opstart systeem werkt als volgt. Als de Arduino spanning krijgt gaat de rode Led branden. Wordt het systeem gestart dan brand de rode led voor 5 seconden. Daarna gaat de gele LED knipperen voor 5 seconden. Dan gaat de groene LED branden en dan wordt de lift motor gestart.

Print layout 

Printplaat layout

Test filmpje met Detectie met arduino.

Conclusie.

Deze schakeling werkt ook naar behoren. Als ik de Hall sensoren dicht bij elkaar zet ongeveer 65 mm dan kan ik de magneten niet missen.