Elektrische schema Kanon systeem

aansturing kanon en klep

Werking

De werking van het kanon gaat als volgt. In het kanon zitten twee foto transistor en twee zeer felle LEDS. op het moment dat de golf bal tussen de LED en fototransistor ligt, dan gaat de fototransistor niet meer geleiden. Op dat momoent kom er een 1 op de ingang van de Arduino. Dan weet de Arduino dat hij de lucht klep kan gaan aansturen. En schieten. Aan het einde van de loop zit ook een foto transistor met een zeer felle led. Als de golf bal daar langs vliegt dan komt er weer een 1 binnen op de arduino.  Dan weet de Arduino dat de golf bal uit de loop is en kan gaan herladen.

Print layout.

print layout

Test van de print komt nog.