test van de Hall sensoren

Hieronder een filmpje van de Sensoren die boei moeten gaan detecteren. Er zijn drie Hall sensoren en die worden geplaatst aan de voorkant van de hovercraft. Omdat de sensoren constant 5 volt geven heb ik een geïnverteerde schmitt trigger gebruikt. Zo wordt er een 0 volt signaal afgegeven op de OR poort. Wordt er één van de Hall sensoren bekrachtigt. Dan komt er een 0 volt signaal. Deze wordt door de schmitt trigger omgezet naar 5 volt, waardoor de OR-poort schakelt en vijf volt aanbied op de digitale ingang van arduino. Hieronder een filmpje van de test.