Elektrische schema thrust systeem

aansturing thrust

Werking.

Als er een PWM signaal van de Arduino op de Op-amp 741 komt dan wordt dat signaal met 3 x versterkt. Op dat moment kom de N-Fet in geleiding. Omdat de twee bovenste fets constant worden open gehouden hoeft er alleen aan de lage kant van de H-brug een Fet aangestuurd te worden. Wordt de linker fet aangestuurd dan gaat de motor links om. Wordt de rechter fet aangestuurd dan gaat de motor rechtsom draaien.

Print layout.

Print layout

Test volgt nog met conclusie.